Schloss Zeesen wurde 1690 von Eberhard Danckelmann direkt am Zeesener See gebaut. Das lang gestreckte, barocke Herrenhaus hatte zunächst nur ein Geschoss. Erst Anfang des 19. Jahrhunderts wurde das Haus um das Mansardendach aufgestockt.
Danckelman war Erzieher des Kurprinzen und nachdem dieser als Kurfürst Friedrich III. (der als spätere Friedrich I. König in Preußen) zur Herrschaft kam sein Minister. Er hatte das Gut Zeesen 1687 erworben. 1695 wurde er zum Freiherrn erhoben. Missgunst, Intrigen und falsche Anklagen brachte ihn 1697 jedoch zu Fall. Er wurde verhaftet und gefangengesetzt. Gut und Schloss gingen in preußisch-königlichen Besitz über.