Das Heimatmuseum des „Heimatvereins 1990 Königs Wusterhausen e.V.“ befindet sich auf dem Gelände des alten Gutshofes, im ehemaligen „Königlichen Forstamt“, nur einen Steinwurf vom Schloss entfernt. Am 4. Mai 1996 wurde es in diesem historischen Gebäude eröffnet. Die ständige Ausstellung zur Geschichte der Stadt wird durch regelmäßig wechselnde ergänzt. Auf dem Hof und im Garten sind alte landwirtschaftliche Geräte ausgestellt.
Ständige Ausstellungen:

• Geologie und Ur- und Frühgeschichte aus der Region
• Schulzimmer um 1900 
• Altes Handwerk
• Stadtgeschichte 
• Küche, Wasch- und Bügelzimmer um 1920
• Wohn- und Schlafzimmer um 1920